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PARKER派克驅動器C3S075V4F10I10T10MOO驅動器控制信號輸入輸出端子的接法?
更新時間: 2014-03-06 點擊次數: 1702次PARKER派克驅動器C3S075V4F10I10T10MOO驅動器控制信號輸入輸出端子的接法?
PARKER派克驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器, 伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統,目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
PARKER派克驅動器是指速度控制與位置控制之間的切換(一般不用)位置禁止:我沒看明白是什么,(一般不用)正反限位:電機正轉反轉的限位,一般接傳感器,用于機械限位的保護。不用可以直接短接。定位完成:伺服電機定位完成后輸出的一個信號伺服報警:伺服報警時輸出的一個信號伺服準備好:指伺服電機正常無報警,并且使能后,輸出的準備好信號零點輸出:指伺服編碼器Z相信號輸出,電機旋轉一圈,發出一次。公共端:指輸出信號的公共端。輸出信號的接線:我不知道你這款伺服輸出信號是否要串電源,你可以用萬用表測量一下,一般為直流24V的電源。根據你使用情況,具體接線。你也可以全部都不用!剎車輸出:伺服電機有帶剎車的,剎車盤的兩根線接這里,不帶剎車,就不要接了!編碼器輸出:就是伺服電機后面的編碼器輸出信號A B Z 三相差分信號,(一般不用)用于做閉環回路時使用。脈沖方向信號輸出:當做位置控制室,這個一定要接線!注意:這里輸入信號為差分型信號!模擬量信號輸入:當做速度控制/力矩控制時使用,用于調節速度和力矩的大小!
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